湖北省科学技术厅

5月25日，由湖北省机器人控制与驱动技术创新中心研发的全省首款智能艾灸机器人在李时珍中医药文化节上正式亮相，系技术创新中心成立后的首个成果，标志着湖北在“机器人＋中医药”跨界融合领域实现实质性突破。

湖北省机器人控制与驱动技术创新中心成立于今年3月18日。由湖北科峰智能传动股份有限公司牵头，联合华中科技大学、武汉大学、武汉理工大学、重庆大学等20余所高校及科研院所共同组建，旨在构建“产学研用”一体化的创新生态，聚焦机器人核心技术攻关与产业转化，为湖北乃至全国的机器人产业发展提供强大的技术支撑和人才保障。

蕲春作为“中国艾都”，依托国家级非遗“蕲春艾灸疗法”和“蕲春艾灸师”劳务品牌，已形成覆盖全国的产业布局：全省30余家艾灸培训机构累计培训7.3万人次，3000多家艾灸馆遍布全国。但传统艾灸依赖人工操作，存在成本高、人员流动性大、培训周期长、服务效果参差不齐等问题，制约产业规模化发展。湖北省机器人控制与驱动技术创新中心瞄准这一产业转型堵点与卡点，围绕智能穴位识别技术、高精度运动控制技术等关键环节开展研发攻关，推动传统艾灸与现代机器人技术相结合，成功研发全省首款智能艾灸机器人，实现了科研成果与主导产业“双向奔赴”。

此次亮相的智能艾灸机器人，是传统中医与现代科技深度融合的典范。其配备了先进的智能识别系统，能够通过高精度传感器和定位算法，精准识别人体穴位，误差可控制在±1毫米以内。它还能根据用户的体质、病症等个体差异，智能调整艾灸的位置、温度、距离和时间等参数，制定个性化的治疗方案。在施灸过程中，机器人可模拟传统艾灸中的回旋灸、雀啄灸等多种手法，并通过智能控制系统精确控制动作的频率和力度，使艾灸效果高度接近传统人工操作。此外，机器人内置的温度传感器、烟雾传感器等安全监测装置，可实时监测艾灸环境，一旦出现异常情况，立即自动停止操作，确保治疗过程的安全可靠。与传统艾灸相比，该机器人具备速度快、效果持久、成本低、稳定性高等优势，可覆盖医院中医科、养生馆、家庭等多元场景。

智能艾灸机器人的落地，将为蕲春艾产业高质量发展注入强劲科技动能，带动艾草种植、艾灸耗材生产、机器人零部件制造等上下游产业加快发展。