湖北省科学技术厅

近日，全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人在宜昌点军区发布亮相，湖北省智能机器人产业发展实训中心同步对外开放，标志着宜昌市具身智能领域科技创新与成果转化取得突破性进展，一条“研发—小试—中试—产业化”的全链条创新路径加速成型。

一是研发端攻坚，破解“卡脖子”难题。电子架构是机器人的“智能神经系统”，承载感知、决策与运动执行的全链路闭环。此次发布的东土科技全国产电子架构，由鸿道操作系统（Intewell）、AUTBUS总线、MaVIEW工具软件三大核心模块构成，依托TSN确定性网络与确定性计算能力，有效破解技术路线分散、通信协议依赖国外标准、实时操作系统生态薄弱等长期痛点，从底层为具身智能自主可控筑牢根基。

二是小试端验证，关键性能优势凸显。在发布会现场开展的单点故障、总线攻击、网络攻击等极限测试中，采用传统架构的机器人先后出现线路失效、瞬时关机、系统失控等问题，搭载全国产化电子架构的机器人全程稳定运行，在实时控制、快速响应、故障隔离和系统安全等方面优势明显，完成从技术攻关到工况验证的关键一跃。

三是中试端打磨，实现“实训合格即上岗”。湖北省智能机器人产业发展实训中心已对外开放，还原从视觉感知、智能研判、路径规划到实操作业的全流程，成为具身智能机器人走向真实岗位的“中试车间”。目前，中心8大类机器人开展岗前训练，覆盖料箱搬运、纸箱分拣、工业质检、化工巡检、水质检测、风光电站巡检、商超服务等场景；在无人药房模拟场景中，机器人自主完成取药、打包全套作业仅用时2分钟。经实训调试的机器人已陆续落地投用。

四是产业化落地，打造产业孵化高地。宜昌围绕工业智造、商业消费、文化体育、医疗卫生、养老服务、智能矿山、科研教学等重点领域，形成首批199个跨领域、可开放、可实训的典型应用场景，全力打造具身智能机器人的实景测试场和产业孵化高地。实训中心配套的机器人制造基地已于9月开工，建成后将实现国产机器人与自研电子架构一体化组装生产，打通“研发—场景实训—整机制造”全产业链，为全省具身智能产业发展提供重要实践载体。